3D网页小实验-基于多线程和精灵动画实现RTS式单位行为-百木园

一、实验目的：

1、在上一篇的“RTS式单位控制”的基础上添加逻辑线程，为每个单位实现ai计算；

2、用精灵动画为单位的行为显示对应的动作效果。

二、运行效果：

1、场景中的单位分为红蓝两方，单位在发现敌对单位后向敌人移动：

2、进入攻击范围后对敌对单位发起攻击：

注意，单位在“移动”、“攻击”、“受伤”、“死亡”时分别播放不同的动画。

3、切换为RTS式控制后，可以选择单位并发布“移动攻击”命令：

有一些单位已经与敌人接触，优先执行攻击动作。

三、程序结构：

1、工程目录：

外层ASSETS目录保存了场景的地面贴图、天空盒、地形资源，内层ASSETS目录下是单位的精灵动画资源。（实际的github仓库里还有上篇文章的代码）

2、线程结构：

主线程中的TESTRTS.html是程序入口，负责初始化WebGL场景和与逻辑线程通信，babylon50.min.js是Babylon.js引擎库，newland.js是一个Web3D工具库，One.js是单位渲染代码，VTools.js是向量计算代码，ControlRTS3.js是rts控制代码，FrameGround2.js是地形生成代码，recast.js是群组导航库。主线程负责dom管理、WebGL场景的渲染、单位的群组寻路、单位的动画计算。

逻辑线程中的worker.js负责初始化逻辑环境、维持逻辑循环和与主线程通信，OneThink.js负责单位ai计算。逻辑线程和主线程间使用postMessage进行通信。

四、主线程初始化：

在之前的文章中介绍过的内容不再赘述，这里只讨论新增的部分，可在https://github.com/ljzc002/ControlRTS下载代码，国内访问github的一种方法见附录一。

1、生成单位的精灵动画图片：

场景中使用的精灵动画图片如下：

这是一张透明背景的PNG图片，图中每个128*128的像素小块对应精灵动画的一帧，这种图片一般由美工使用专业工具绘制，但这里为演示方便用代码生成：

1 <! 2 < 3 < 4 5 6 </ 7 < 8 <div 9 10 </ 11 </ 12 < 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 　　//相对于每个小块的中心绘制
23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
40
41 //根据 42 43 44 45 46 47
48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67
68 69 70 71 72 73 74
75 76 77 78 79 80 81
82 83 84 85 86 87 88
89 90 91 92 93 94 95
96 97 98 99
100 101 102 103 104 105 106
107 108 109 110 111 112 113
114 115 116 117 118 119 120
121 122 123 124 125 126 127
128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140
141 }
142 143 144 145 146 147 148 149 150
151 152 {
153 154 155 156 157 158 159 160 161
162 }
163 164 165 166 167 168 169 170 171
172 173 174 175 176
177 178 179 180 181 182 183
184 185 186 187 188 189 190
191 192 193 　　//初始
194 195 196
197 198 199
200 201 202
203 204 205 206
207 208 209
210 211 212
213 214 215
216 217 218 219 220 221
222
223
224 225 226 　　　　/ 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 {
237 238 239
240 241 242 243 244 245 246 247
248 }
249
250 </251 </DOCTYPE html>
pan>html lang=\"en\">
pan>head>
<meta charset=\"UTF-8\">
<title>建立用于精灵动画的方块图列</title>
span>head>
pan>body>
id=\"div_allbase\" >
<canvas id=\"renderCanvas\" width=\"1280\" height=\"384\" style=\"width: 1280px;height: 384px;border:1px solid #888888;padding: 0px;margin: 0px\"></canvas>
span>div>
span>body>
pan>script>
var canvas=document.getElementById(\"renderCanvas\");
var ctx=canvas.getContext(\"2d\");
var count_draw=0;
var oX=0;
var oY=0;
ctx.fillStyle=\"rgba(255,255,255,0)\";//透明背景
ctx.strokeStyle=\"#222222\";
ctx.fillRect(0,0,1280,384);
//ctx.beginPath();
ctx.oArc=function(x,y,r,sAngle,eAngle,counterclockwise)
{
ctx.arc(x+oX,y+oY,r,sAngle,eAngle,counterclockwise)
}
ctx.oMoveTo=function(x,y)
{
ctx.moveTo(x+oX,y+oY);
}
ctx.oLineTo=function(x,y)
{
ctx.lineTo(x+oX,y+oY);
}
ctx.oRect=function(x,y,width,height)
{
ctx.rect(x+oX,y+oY,width,height);
}
头的位置和四肢角度绘制一个二维的小人儿，角度采用顺时针，头位置，头左右转动，头上下俯仰，身体倾斜,左上臂角度,,,,左大腿角度
function DrawaMan(phx,phy,ahy,ahz,ab,alh1,alh2,arh1,arh2,alf1,alf2,arf1,arf2)
{//根据参数画小人儿的方法
ctx.beginPath();
oX=count_draw%10*128;
oY=Math.floor(count_draw/10)*128;
var obj_aman={ph:{x:phx,y:phy}};
var rh=5;//头半径
var lb=20;//身长
var lh1=8;//
var lh2=8;//
var lf1=10;//
var lf2=10;//
ctx.oArc(phx,phy,rh,0,Math.PI*2);
ctx.stroke();
//暂时不画眼睛，这样ahy,ahz暂时没有直接作用
var x1=phx,y1=phy+rh;
var x2,y2,x3,y3;
ctx.oMoveTo(x1,y1);
obj_aman.pb1={x:x1,y:y1};
x2=x1-lb*Math.sin(ab);
y2=y1+lb*Math.cos(ab);
ctx.oLineTo(x2,y2);
obj_aman.pb2={x:x2,y:y2};
ctx.stroke();
ctx.oMoveTo(x1,y1);
x2=x1-lh1*Math.sin(ab+alh1);
y2=y1+lh1*Math.cos(ab+alh1);
ctx.oLineTo(x2,y2);
obj_aman.plh1={x:x2,y:y2};
ctx.stroke();
ctx.oMoveTo(x2,y2);
x3=x2-lh2*Math.sin(ab+alh1+alh2);
y3=y2+lh2*Math.cos(ab+alh1+alh2);
ctx.oLineTo(x3,y3);
obj_aman.plh2={x:x3,y:y3};
ctx.stroke();
ctx.oMoveTo(x1,y1);
x2=x1-lh1*Math.sin(ab+arh1);
y2=y1+lh1*Math.cos(ab+arh1);
ctx.oLineTo(x2,y2);
obj_aman.prh1={x:x2,y:y2};
ctx.stroke();
ctx.oMoveTo(x2,y2);
x3=x2-lh2*Math.sin(ab+arh1+arh2);
y3=y2+lh2*Math.cos(ab+arh1+arh2);
ctx.oLineTo(x3,y3);
obj_aman.prh2={x:x3,y:y3};
ctx.stroke();
//开始画腿
x1=obj_aman.pb2.x;
y1=obj_aman.pb2.y;
ctx.oMoveTo(x1,y1);
x2=x1-lf1*Math.sin(ab+alf1);
y2=y1+lf1*Math.cos(ab+alf1);
ctx.oLineTo(x2,y2);
obj_aman.plf1={x:x2,y:y2};
ctx.stroke();
ctx.oMoveTo(x2,y2);
x3=x2-lf2*Math.sin(ab+alf1+alf2);
y3=y2+lf2*Math.cos(ab+alf1+alf2);
ctx.oLineTo(x3,y3);
obj_aman.plf2={x:x3,y:y3};
ctx.stroke();
ctx.oMoveTo(x1,y1);
x2=x1-lf1*Math.sin(ab+arf1);
y2=y1+lf1*Math.cos(ab+arf1);
ctx.oLineTo(x2,y2);
obj_aman.prf1={x:x2,y:y2};
ctx.stroke();
ctx.oMoveTo(x2,y2);
x3=x2-lf2*Math.sin(ab+arf1+arf2);
y3=y2+lf2*Math.cos(ab+arf1+arf2);
ctx.oLineTo(x3,y3);
obj_aman.prf2={x:x3,y:y3};
ctx.stroke();
count_draw++;
//,ab,alh1,alh2,arh1,arh2,alf1,alf2,arf1,arf2
obj_aman.ab=ab;
obj_aman.alh1=alh1;
obj_aman.alh2=alh2;
obj_aman.arh1=arh1;
obj_aman.arh2=arh2;
obj_aman.alf1=alf1;
obj_aman.alf2=alf2;
obj_aman.arf1=arf1;
obj_aman.arf2=arf2;
return obj_aman;
//第一只手(右手)的位置，第二只手的位置（可能为空），第一只手距矛头的距离，长矛在世界坐标系中距y轴负方向逆时针弧度
function DrawaSpear(ph1,ph2,d,a)//根据参数画长矛的方法
{
ctx.beginPath();
var obj_spear={}
var ls=60;
var ss=5;//矛头的每边长度
var as=Math.PI/6
if(ph2)//那么就不需要a
if((ph1.y-ph2.y)>=0)
{
a=Math.atan((ph1.x-ph2.x)/(ph1.y-ph2.y));
}
else
{
a=Math.PI+Math.atan((ph1.x-ph2.x)/(ph1.y-ph2.y));
}
var x1=ph1.x+d*Math.sin(a);
var y1=ph1.y+d*Math.cos(a);
var x2=ph1.x-(ls-d)*Math.sin(a);
var y2=ph1.y-(ls-d)*Math.cos(a);
ctx.oMoveTo(x1,y1);
ctx.oLineTo(x2,y2);
ctx.stroke();
obj_spear.pst={x:x2,y:y2};
var lsh=ss*Math.cos(as)*2
var x3=x1+lsh*Math.sin(a);
var y3=y1+lsh*Math.cos(a);
obj_spear.psh={x:x3,y:y3};
ctx.oMoveTo(x1,y1);
x2=x1+ss*Math.sin(a+as);
y2=y1+ss*Math.cos(a+as);
ctx.oLineTo(x2,y2);
ctx.oLineTo(x3,y3);
ctx.stroke();
ctx.oMoveTo(x1,y1);
x2=x1+ss*Math.sin(a-as);
y2=y1+ss*Math.cos(a-as);
ctx.oLineTo(x2,y2);
ctx.oLineTo(x3,y3);
ctx.stroke();
return obj_spear
}
var grid_original=DrawaMan(64,25,0,0,0,Math.PI/6,-Math.PI/6,-Math.PI/6,Math.PI/6,Math.PI/6,-Math.PI/6,-Math.PI/6,Math.PI/6)
var spear_original=DrawaSpear(grid_original.prh2,grid_original.plh2,20);
var grid=DrawaMan(64,28,0,0,0,0.5235987755982988,-1.0471975511965976,-0.6981317007977318,0.17453292519943292,0.6981317007977318,-0.34906585039886584,-0.6981317007977318,1.0471975511965976)
var spear=DrawaSpear(grid.prh2,grid.plh2,26);
var grid=DrawaMan(64,31,0,0,0,0.5235987755982988,-1.5707963267948966,-0.8726646259971647,-0.17453292519943298,0.8726646259971647,-0.17453292519943292,-0.8726646259971647,1.5707963267948966)
var spear=DrawaSpear(grid.prh2,grid.plh2,33);
//先保持头部高度不变，看脚高了多少，然后再反过来调整头部高度（攻击）
var grid_3=DrawaMan(64,35,0,0,0,Math.PI/6,-Math.PI*2/3,-Math.PI/3,-Math.PI/6,Math.PI/3,0,-Math.PI/3,Math.PI*2/3)
var spear_3=DrawaSpear(grid_3.prh2,grid_3.plh2,40);
var grid=DrawaMan(64,31,0,0,0,0.5235987755982988,-1.5707963267948966,-0.8726646259971647,-0.17453292519943298,0.8726646259971647,-0.17453292519943292,-0.8726646259971647,1.5707963267948966)
var spear=DrawaSpear(grid.prh2,grid.plh2,33);
var grid=DrawaMan(64,28,0,0,0,0.5235987755982988,-1.0471975511965976,-0.6981317007977318,0.17453292519943292,0.6981317007977318,-0.34906585039886584,-0.6981317007977318,1.0471975511965976)
var spear=DrawaSpear(grid.prh2,grid.plh2,26);
var grid_5=DrawaMan(64,25,0,0,0,Math.PI/6,-Math.PI/6,-Math.PI/6,Math.PI/6,Math.PI/6,-Math.PI/6,-Math.PI/6,Math.PI/6)
var spear_5=DrawaSpear(grid_5.prh2,grid_5.plh2,20);
//行走
var grid_5=DrawaMan(64,27,0,0,0,Math.PI/6,-Math.PI/6,-Math.PI/6,Math.PI/6,Math.PI/4,-Math.PI/4,-Math.PI/4,Math.PI/4)
var spear_5=DrawaSpear(grid_5.prh2,grid_5.plh2,20);
var grid_5=DrawaMan(64,25,0,0,0,Math.PI/6,-Math.PI/6,-Math.PI/6,Math.PI/6,Math.PI/6,-Math.PI/6,-Math.PI/6,Math.PI/6)
var spear_5=DrawaSpear(grid_5.prh2,grid_5.plh2,20);
linearInterpolation([Math.PI/6,-Math.PI/6,-Math.PI/6,Math.PI/6,Math.PI/6,-Math.PI/6,-Math.PI/6,Math.PI/6]
,[Math.PI/6,-Math.PI*2/3,-Math.PI/3,-Math.PI/6,Math.PI/3,0,-Math.PI/3,Math.PI*2/3],2)
/对两个数组进行插值，参数分别是初始数组、截止数组、插值个数
function linearInterpolation(arrStart,arrEnd,count_inter)
{
var len=arrStart.length;
var arr_str=[];
for(var j=0;j<count_inter;j++)
{
arr_str.push(\"\");
}
for(var i=0;i<len;i++)//对于每一个属性
var start=arrStart[i];
var end=arrEnd[i];
var step=(end-start)/(count_inter+1);
for(var j=0;j<count_inter;j++)//对于每一个插入的值
{
arr_str[j]+=(start+step*(j+1)+\",\");
}
}
return arr_str;
span>script>
span>html>

来源：https://www.cnblogs.com/ljzc002/p/15119505.html
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